Для сканирования кота в домашних условиях необходимо обеспечить следущее: сканер, кота (можно двух), а также двух (можно трёх) программистов, которым в данный момент больше нечем заняться. Кроме того, желательно убедиться в отсутствии в радиусе 10 (лучше 100) метров слабонервных представителей общества охраны животных. Затратив минимум усилий, вы получите превосходный результат. Дерзайте, и у вас получится!